《瑜伽师地论》一百卷，弥勒菩萨说，唐玄奘译。旧传佛涅槃后九百年，弥勒菩萨下降中印度阿踰陀国讲堂，为无著菩萨宣说五部大论(一、《瑜伽师地论》，二、《分别瑜伽论》，三、《大乘庄严经论》，四、《辨中边论》，五、《能断金刚般若波罗蜜多经论》)，《瑜伽师地论》即为其中最根本的一部论。

　　本论的梵文原本，以前只存在《菩萨地》部分，这已于1930～1936年间由日本荻原云来校订印出，1936年印度罗睺罗更于西藏萨迦寺发现本论梵本，录写归印，已有部分刊行。

　　本论在唐译以前，已经有几种部分译本：一、《菩萨地持经》十卷，昙无谶于北凉玄始三年到十五年间 (414～426)译出，相当于唐译本论第三十五至五十卷前半《本地分菩萨地》。二、《菩萨戒本》，一卷，昙无谶在和前经同时译出，相当于本论第四十至四十一卷《本地分菩萨地戒品》。三、《菩萨善戒经》，九卷，求那跋摩于宋元嘉八年(431)译出，相当于《本地分菩萨地》，和《地持经》大同，但另有《序品》。四、《优婆塞五戒威仪经》，一卷，求那跋摩在和前经同时译出，这是《菩萨戒本》的异译。五、《十七地论》，五卷(已佚)，真谛于梁大宝元年 (550)在富春译出，相当于本论第一至三卷《本地分五识身相应地》和《意地》。六、《决定藏论》，三卷，真谛于梁代(一作陈永定元年到太建元年间，即 557～569)译出，相当于本论第五十一至五十四卷《摄决择分五识身相应地意地》。以上皆本论的部分异译。本论另有西藏文译本，总题《瑜伽行地》，区分前十二地(二十六卷)，声闻地(二十卷)，菩萨地(二十二卷)，摄决择(四十三卷)，摄事(二十二卷)，摄调伏，摄异门，摄释(都不分卷)，共八部分。题为无著造。同译，收在西藏大藏经丹珠尔中。

　　本论的译者唐玄奘法师为求取本论全文赴印游学，从戒贤法师得到了传授，回国后，即于贞观二十一年(647)五月，于弘福寺翻经院开始传译。当时列席译场的，有名僧灵会、灵隽、辩机、文备、神泰等二十余人，到二十二年五月译完。次年(649)七月，又在大慈恩寺翻经院译出《菩萨戒羯磨文》一卷(本论第四十、四十一卷的一部分)。同时译出《王法正理论》一卷(本论第六十一卷别译)。
　　《菩萨戒本》一卷(本论第四十卷末及第四十一卷的别译，和昙无谶译《菩萨戒本》及求那跋摩译《优婆塞五戒威仪经》的前半相同)。在这以后不空于天宝十二年到大历九年间(753～774)，译出《佛为优填王说王法政论经》一卷，和玄奘译《王法正理论》大同。

　　本论题名《瑜伽师地》，瑜伽译云相应，并有一致、和合等义。依《瑜伽师地论释》，本论说三乘行者(即瑜伽师)所观的境、所修的行、所证的果位(即瑜伽师地)，互有方便善巧、相应的意义，故总以瑜伽师地为名。

　　本论内容大别五个部分：第一《本地分》，五十卷(从第一卷到第五十卷)；第二《摄决择分》，三十卷(从第五十一卷到第八十卷)；第三《摄释分》，二卷(从第八十一卷到第八十二卷)；第四《摄异门分》，二卷(从第八十三卷到第八十四卷)；第五《摄事分》，十六卷(从第八十五卷到第一百卷)。此中《本地分》是全论的基本部分，把瑜伽师所依、所行的境界区分十七地，以详说三乘观行的根本事相，因此本论旧有《十七地论》之称。后四分是释论，以决择解释论本兼及经律的要义。

　　第一《本地分》，广分别十七地。一、五识身相应地，就前五识的五方面说：(一)自性，是了别色、声、香、味、触五境；(二)所依，是五根与意根及一切种子阿赖耶识；(三)所缘，是五境；(四)助伴，是俱有相应的心所；(五)作业，是了别自境。二、意地，就第六、第七、第八三识说，也有五方面：(一)自性，是心、意、识；(二)所依，是意及一切种子阿赖耶识；(三)所缘，是一切法如其所应；(四)相伴，是具有相应的五十三种心所；(五)作业，有共不共业；和前五识相同的是共业，特殊的是不共业。由此更用色聚、相应平等十门以解释其义用。这是因为一切诸法依识而起，以识为体，识法最胜，故先建立以上二地。三、有寻有伺地，四、无寻唯伺地，五、无寻无伺地：寻是(思或慧)于所对境粗略推求；伺是(思或慧)于所对境详细审察。在欲界及色界初静虑的根本定和它的未至定，都有寻、伺，是为有寻有伺地。静虑中间即在初静虑和第二静虑间的中间定，只有伺而无寻，是为无寻唯伺地。第二静虑以上七地的根本定及近分定，都无寻伺，是为无寻无伺地。这三地都用界、相、如理作意、不如理作意、杂染等起五门加以说明，并分别阐明这三地的有漏、无漏诸法。六、三摩呬多(等引)地，就定地说，有五方面：(一)总标，有静虑(四静虑)、解脱(八解脱)、等持(空、无愿、无相三三摩地等)、等至(五现见、八胜处、十遍处、四无色、无想、灭尽定等等至)四种三摩呬多；(二)安立，只此等四种是三摩呬多地，欲界的心一境性不在其内；(三)作意差别，有了相作意等七种根本作意及缘法作意等四十种作意；(四)相差别，有所缘相、因缘相、应远离相、应修习相四种相，又有自心相、外相、所依相等三十二相；(五)略释诸经宗要，依经总释解脱等三种定义。七、非三摩呬多地，即修定中未能如法，一切散乱，自性不定，有十二种相。这两地总摄一切定非定位所有诸法。八、有心地，九、无心地，都用地施设、心乱不乱、生不生、分位、第一义五门建立。其中五识身相应、意、有寻有伺、无寻唯伺四地是有心地。无寻无伺地中，无想定、无想生及灭尽定是无心地，其余是有心地。但依第一义建立，只无余依涅槃界中，阿赖耶识永灭，是无心地。十、闻所成地，是于五明处听闻解了，包括其中内明处有事施设建立相、想差别施设建立相、摄圣教义相、佛教所应知处相四种相；医方明处有于病相善巧、病因善巧、已生病断灭善巧、已断病后更不生方便善巧四种；因明处有论体性、论处所、论所依、论庄严、论堕负、论出离、论多所作法七种；声明处有法施设建立相、义施设建立相、补特迦罗施设建立相、时施设建立相、数施设建立相、处所根栽施设建立相六种；工业明处有营农工、商估、事王、书算计度数印、占相、咒术、营造、生成(畜养)、防邪(裁缝等)、和合(调解斗讼等)、成熟(成熟饮食)、音乐十二种类。十一、思所成地，是于自性清净、思择所知、思择诸法三种相相应善巧。其中自性清净是审谛思惟所闻诸法的道理等，有九种相；思择所知是思惟决择一切所应知的法义，于有法了知有相，于非有法了知无相；思择诸法是思惟决择经文和偈颂的法义。十二、修所成地，是修道中于四处、七支相应善巧。四处是修处所、修因缘、修瑜伽和修果，这四处又可分摄为生圆满、闻正法圆满、涅槃为上首、能成熟解脱慧、修习对治(瑜伽)、世间一切种清净、出世间一切种清净七支。十三、声闻地，阐明声闻的种姓、发心、修行和得果。有四瑜伽处：初种姓瑜伽，第二数取趣(补特迦罗)瑜伽，第三安立瑜伽，第四世出世瑜伽。十四、独觉地，阐明独觉的种姓、发心、修行和得果。独觉原摄于声闻类，今只略说独觉种姓、道、习、住、行五种相。十五、菩萨地，阐明菩萨的种姓、发心、修行和得果，分四持瑜伽处：初持十八品，总明菩萨所学之法，叫作初持瑜伽处。第二持四品，是随初持所学法而起修，叫作随法瑜伽处。第三持五品，由修习而成满，叫作究竟瑜伽处。第四持一品，重明以前诸其次第的意义，叫作次第瑜伽处。十六、有余依地，阐明有余依涅槃有三种相。十七、无余依地，阐明无余依涅槃有三种相。

　　依《瑜伽师地论略纂》所说，此十七地可以境、行、果三种相摄。即前办地是三乘境。其中由于一切法以识为体，故五识及意二地是境体；寻伺三地有上下粗细的不同，是境相；等引、非等引，有心、无心四地有定散隐显的分别，是境用。次六地是三乘行，通修三慧行，故闻、思、修三地是通行；三乘都随机修法，成就自乘，故声闻、独觉、菩萨三地是别行。后有余依、无余依二地是三乘果。

　　第二摄抉择分，对于本地分中的问题加以抉择，并抉发本地分所没有祥述的深隐要义。分十二大段：一、抉择五识身相应地意地，先以略义十门建立阿赖耶，阐明唯识的道理；后以广义六门解说六善巧，阐明法相的道理。二、抉择有寻有伺等三地，初杂抉择，分辨燄摩因饶益众生而称为法王以及大海水咸等因缘。次正抉择烦恼杂染、业杂染和生杂染。三、抉择三摩呬多地，初杂抉择，次引经解释，次抉择修定三种因缘及六顺出离界修定法，次抉择四静虑及四种修定法等。四、抉择非摩呬多地，阐明十二种不定地和十二种不定地的对治法。五、抉择有心地，言诸心差别而转，略由五相：(一)由世俗道理，(二)由胜义道理，(三)由所依(阿赖耶识)能依(七转识)，(四)由俱有，(五)由染净建立，并加以解释。六、决择无心地，说由七种因缘，心不得生。七、抉择闻所成慧地，初释归依，次释沙门、婆罗门的差别，次释欲、有、梵行三求，次释内明，次杂抉择闻所成慧地的义理。八、抉择思所成慧地，初就四种思议等五门杂抉择，次就有色无色、有见无见等二十九门分别。九、抉择修所成慧地，阐明声闻乘相应的作意和大乘相应的作意等十六种修。十、抉择声闻地及独觉地，只抉择声闻地，初就成立无种姓等七门分别，次辨声闻种类，次辨四圣谛等，次分别律仪，次声闻行果，后杂抉择。十一、抉择菩萨地，先次第抉择前三持瑜伽，后引《宝积经》解释十六法门以及一切菩萨行果等。十二、抉择有余依、无余依二地，分别二种涅槃界中离系、寿行、转依、住等多门差别。

　　第三摄释分，解释十七地有关诸经特别是《阿含经》的说法和解释的仪则，初明说法应知的五分，次明解经的六义。第四摄异门分，略释十七地有关诸经特别是《阿含经》所有诸法的名义差别。第五摄事分，略摄十七地有关的三藏特别是《杂阿含经》等众多要事义。初阐明契经事，次明调伏事，后明本母事。

　　本论抉择分等四分，引用多种旧籍，如本地分思所成地引《法句经》本母释，摄抉择分菩萨地引《小品宝积》及《解深密经》的本母释，摄事分引《杂阿含经》本母释等，又释异门分实即《阿含经》的释名。

　　本论的印度旧注，现存的有：汉藏文译本《瑜伽师地论释》，最胜子等造(藏译本不题作者)，汉译本唐玄奘译。藏译本缺译人名，旧录或作胜友译。卷首有归敬序，次总释《瑜伽》一论的大纲，分所为、所因、名义、宗要、藏摄、释文六门，释文门中更略释十七地的名义。据玄奘法师说这部释论大约有五百卷(见《瑜伽论记》卷一上)，现只翻译了一卷。这是《瑜伽》注疏中最古的一种，后来的注疏，大都采用它。此外印度旧注，还有仅存藏文译本的《菩萨地释》，《菩萨戒品释》，都是德光所造。前一种是然灯吉祥智、戒胜同译，后一种是慧铠、智军同译。又《菩萨戒品广释》，胜子造，胜友、慧铠、智军译。又《菩萨地释》，海云造，寂贤、戒胜同译。其次，中国的注疏，现存《瑜伽师地论略纂》，原十六卷，唐窥基撰，这是《瑜伽》从第一卷到六十六卷的注释，卷首依《释论》作归敬序，次依释论用叙所为、彰所因、明宗绪、显藏摄，解题目、释本文六门料简。又《瑜伽论劫章颂》，一卷，唐窥基撰，全文都是七言颂，共三十六颂半，乃是将《瑜伽》卷二中有关劫的名目、次第、数量及成住坏空四时期和始终名义结成颂文以便记诵的。又《瑜伽论记》，四十八卷，唐遁伦集撰，在第一卷首，也依《释论》和《略纂》用叙所为等显六门发端，和《略纂》大同，本文采集玄奘门下景、泰、备、基四大家及余师十余家之说。《瑜伽师地论义演》，四十卷，今存二十二卷(后半杂入澄净科文)，唐大安国寺沙门清素于贞元十七年(801)撰述，卷首略释《瑜伽》的名义，次用叙起论因、彰说论意、明论宗体、藏乘所摄、辨总别题、依文制释六门料简。此外敦煌本《瑜伽师地论分门记》(已印出六卷)，《瑜伽论手记》(已印出四卷)，都是唐法成所讲述，听者笔记，前一种是大科，后一种是略解，并有对照藏文本注出异义。又有《瑜伽师地论叙》，二卷，近代欧阳渐撰，全叙分作总略、五分、十要、十支、十系、绪言六项。以上都是研究本论的参考要籍。本论的注疏已佚的有二、三十种，其中重要的有惠景《疏》二十卷，神泰《疏》十卷，文备《疏》十三卷，元晓《疏》四卷，憬兴《疏》十卷，《释论记》三十六卷，行达《料简》一卷，智周《疏》四十卷，太贤《纂要》三卷，《古迹记》四卷，极太《羽足钞》五卷等。