梵语 chanda 或 rajas。又作乐欲。心所名。意谓希求、欲望。希望所作事业之精神作用。说一切有部指从一切心起之作用，为大地法所摄。唯识宗则谓，心捕捉对象系由作意之作用，非由欲之作用，故欲非从一切心起，仅系对愿求对象所起之别境。欲有善、恶、无记等三性，善欲为引起精勤心之根据；恶欲中之希欲他人财物者，称为贪，为根本烦恼之一。

欲有五欲、六欲、三欲等多种：(一)五欲，爱着色、声、香、味、触等五境者，称为五欲；被爱着之五境，亦称为五欲、五欲德或五妙欲。对财、色、饮食、名、睡眠之欲，亦称作五欲。(二)六欲，对色、形貌、威仪姿态、言语音声、细滑、人相之欲，即为六欲。(三)三欲，于六欲中对形貌、姿态、细触之欲，称为三欲。此外，以贪欲深而难越、易落，比喻为堑，称为欲堑；或以贪欲之烦恼能令人沉没如河，称为欲河；比喻诸欲恼人如针刺身，称为欲刺；此等皆为强调欲之害人。又以欲之污身、扰人，而比喻为欲尘、欲魔、欲缚等。［俱舍论卷四、品类足论卷二、大乘阿毗达磨杂集论卷一、成唯识论卷五］（参阅“五欲”1149、“六欲”1291） p4651