令心专注于一对象，而达于不散乱之精神作用，或即指其凝然寂静之状态。反之，心散乱不止之状态，则称为散，二者合称定散。定原为梵语 samādhi（三摩地、三昧）之意译，俱舍宗及唯识宗以之为心所之一；俱舍宗以之为十大地法之一，唯识宗则以之为五别境之一。

令心不散乱之修行，及由此而有之特殊精神状态，通称为定，其进境有层次等差。又因止、观，均行、不均行，有心、无心等之不同，而生四禅、四无色、二无心定等之差别，或为禅定之总称，或以心一境性之义而称三摩地，或称三昧。定与戒、慧同为三学之一，乃佛教实践方法之大纲。又八圣道中之正定，为五根、五力之一，故亦称定根、定力；六波罗蜜（六度）之一，即禅定（梵 dhyāna，禅那、静虑）。

定之意义有种种异说。据大智度论卷二十八载，禅定、四禅二者皆称定、三昧。据十住毗婆沙论卷十一载，禅指四禅，定指四无色定、四无量心等。成唯识论了义灯卷五本列举定之异名，共有七种：(一)三摩呬多，梵语 samāhita，译为等引。等，即远离心之浮（掉举）、沈（惛沈）而保持平衡，乃身心俱安之状态；引，乃由自力引起（发生功德）之意，能修此定，则离诸烦恼，而引发胜妙功德。等引通于有心、无心二定，但不通于散位。(二)三摩地、三昧，梵语 samādhi，译为等持，又作正心行处。能修此定，心则端直，安住一境而不动，即心平等摄持之意。通于定、散，但仅限于有心位，而不通于无心，为定之本体。(三)三摩钵底，梵语 samāpatti，译为等至。谓能修此定，正受现前，大发光明，庆快殊胜，处染不染，无有退转，即已至身心平等之意。仅通于有心、无心二定，不通于散位，为定之自相。(四)驮那演那，梵语 dhyāna，译为静虑，或以音略译作禅。谓澄神审虑，专思寂想，即镇静念虑（分别）之意，通于有心、无心、有漏、无漏，但限于色界之定，不通于无色定。(五)质多翳迦阿羯罗多，梵语 cittaikāgratā，译为心一境性。谓摄心一境，策励正勤而修习，即将心集中于一对象之意，为定之自性。(六)奢摩他，梵语 ?amatha，译为止、正受。谓止息诸根恶不善法，能灭一切散乱烦恼，即离邪乱之想念，止心寂静之意，仅限于有心之净定。(七)现法乐住，梵语 drsta-dharma-sukha-vihāra。谓修习禅定，离一切妄想，身心寂灭，现受法喜之乐而安住不动，即于现在世经由净定、无漏定等享受定之法乐，限于色界之四根本定。

定有生得定、修得定二种：(一)生得定，谓生于色界、无色界（俱为定地），为依前世善业之力，自然所得之定地。(二)修得定，谓生于欲界（散地），以后天努力修行所获得者。上记二定，于色界定中，即称为生静虑、定静虑；于无色定中，则称为生无色、定无色。

依定之内容及其修行之阶段，可将定分为多种。俱舍宗将其大别为有心定与无心定等二定。有心定包括四静虑（四禅、四色界定）与四无色定，合为八定（八等至）。四静虑，即：(一)初静虑，(二)第二静虑，(三)第三静虑，(四)第四静虑。于初静虑得灭除语言，第二静虑以上灭除寻、伺，而四静虑顺次灭除忧、苦、喜、乐等诸受。又初静虑无鼻、舌二识，第二静虑以上五识皆无。四无色定，即：(一)空无边处定，得灭除与眼识和合之可见有对之色想、与耳鼻舌身四识和合之不可见有对之色想、与意识和合之不可见无对（无表色）之色想，而入无边之虚空想。(二)识无边处定，舍外空缘，唯缘内心识，入于无边之识行。(三)无所有处定，厌离识处广缘之苦，灭除识想，作无所有之行相。(四)非想非非想处定，又称非有想非无想处定，舍离无所有之行相，知见一向非想（无粗想），进而舍非想之行相，达于非非想（有微细想）。

八定有已入定之阶段，及近定之准备阶段；前者称为根本定，或根本等至，后者称为近分定，然初静虑之前阶段非称近分定，而称未至定，故仅有七近分定。又初静虑与第二静虑之近分定中间之阶段，称中间定，或中间静虑，如修习此定，即可生于大梵天。第四静虑中，自下下品至上上品，计有九品，上上品乃色界定中最高之定，称为边际定。

上记之未至、中间、七近分、八根本等诸定，视“寻”、“伺”等之有无，再分为三种三摩地。寻，指寻求推度，为粗杂之精神作用；伺，指伺察思惟，为深细之精神作用。三种三摩地为：(一)未至定与初静虑之有寻有伺三摩地，即有觉有观定。(二)中间定之无寻唯伺三摩地，即无觉有观定。(三)第二静虑近分以上之无寻无伺三摩地，即无觉无观定。此称三定，或称三三摩地、三三昧。

定之性质，分为味定、净定、无漏定等三定，又称三等至。(一)味定，又称味等至。与贪爱相应而起，乃爱乐味著于前念（前刹那）净定之定，位于八根本定与中间定。(二)净定，又称净等至。相应于有漏善心所起之定。又分为：(1)顺退分定，谓顺自地之烦恼而生起味定。(2)顺住分定，谓顺自地之净定。(3)顺胜进分定，谓顺上地之净定。(4)顺决择分定，谓顺无漏智而起无漏定。于未至定、中间定、七近分定、八根本定中俱生。(三)无漏定，又称无漏等至。为圣者所依，乃得无漏智之定，系于未至定、中间定、四根本定（静虑）、下三无色定（不包括有顶）所俱有，其断除烦恼之作用甚强。

一般以有心定分为止与观等二品，而有均与不均之分。未至定与中间定，观之作用较为殊胜，即观品增，止品减；四无色定，止之作用较为殊胜，即观品减，止品增；唯有色界之四根本定，止与观均等，和合俱转，故称静虑；其余四无色定等，止、观不均行，故总称为唯定。据瑜伽师地论卷三十载，以奢摩他品为止，意为摄心凝住一处；以毗舍那品为观，意为以“慧”思择观察种种诸境，系依奢摩他品所起者。

奢摩他品分九种心住：(一)内住，又称令住、最初住。谓摄外攀缘，远离内散乱，而令心坚执于境。(二)等住，又称正念住。谓摄心之粗动而令心遍住微细。(三)安住，又称覆审住。远离散乱及失念，将心安置于内境。(四)近住，又称后别住。谓亲近念住而数数作意。(五)调顺，又称调柔住。谓将心调伏不使流散。(六)寂静，又称寂静住。谓能深见恶寻思及随烦恼之过患，乃将心摄伏。(七)最极寂静，又称降伏住。谓制伏由失念而现起之恶寻思及随烦恼。(八)专注一趣，又称功用住。谓由功力而定力得以相续。(九)等持，又称平等摄持、任运住。谓自数数修习之因缘，令定心之无功用相续转。

毗钵舍那品分四种慧行：(一)正思择，又称简择诸法。谓以思择分别净行所缘之不净、慈悲、缘起、界、持息念等五种境，善巧所缘之蕴、界、处、缘起、处非处等五种境，净惑所缘之世道、出世道等之差别诸法。(二)最极思择，谓于差别诸法中思择平等之实性。(三)周遍寻思，又称普遍寻思。谓依分别作意以取诸法之相，而遍寻思。(四)周遍伺察，又称周审观察。谓详尽推求所缘之境。

无心定分为无想定与灭尽定，均为灭除心、心所之定；无想定系凡夫及外道误认无想状态为真涅槃而修习之定，灭尽定则是圣者将定之境地作为无余涅槃界之静，而修习之定。又除无想定外，四禅、四无色、灭尽等九定，不得间杂异念，而系顺次修行所得者，故又称九次第定、无间禅。然于定得自在力之不时解脱之阿罗汉，依修行四禅、四无色等八定，能超越一地，修得高一层之定，称为超定，或超等至、超越三昧。据俱舍论卷二十八载，八定之修相分为有漏、无漏二类。

据瑜伽师地论卷三十一载，入定之加行有九种：(一)相应加行，谓贪行者勤修不净观，瞋行者勤修慈悲观，痴行者勤修缘起观，憍慢行者勤修界差别观，寻思行者勤修“持息念”。(二)串习加行，谓数习止、观。(三)不缓加行，谓常乐远离，修习“勤行”，而未敢缓慢。(四)无倒加行，谓依法与义而不执着自己之见取。(五)应时加行，谓了知止、观、举、舍等之相及修时。(六)解了加行，谓于了知止观举舍之相后，证得定之入、住、舍等自在。(七)无厌足加行，谓于小定不退屈，更进求上胜之法。(八)不舍轭加行，谓不令心驰流于外境，而极力调柔之。(九)正加行，谓于所缘之境数数发起胜解。

由修习九种加行，能令心速疾得定；若次第修习了相作意、胜解作意、加行究竟果作意等七种作意，得证入初静虑地。又修定者应远离四种障：(一)怯弱障，谓不希望出离。(二)盖覆障，谓欲贪、瞋恚、惛眠、掉悔、疑等五盖。(三)寻思障，谓寻思“欲”等之染污。(四)自举障，谓高举下劣之智见。此外，说一切有部之正义，以欲界为散地，而非修地、离欲地；定地唯于色界、无色界中。异师及大众部则以欲界中亦有定。

大乘中，对于定之种类，更有多种说法。唯识宗及密宗之瑜伽观行，天台宗之四种三昧，及禅宗之坐禅等，均是为使自己臻至佛果之实践方法，此即修定。传说佛陀说法之前，即曾入定，此为导他而入之定。又唯识宗于暖位、顶位、忍位、世第一法位等四善根位中之每一善根位，观主观与客观之假有实无，而入于四定，即：明得定、明增定、印顺定、无间定。

大乘义章卷十一载有诸家对四善根所依之界地的异说，如尊者达摩多罗以为，欲界一向不定，故四善根唯色界所摄。尊者瞿沙以为，欲界有六禅定，故依六禅定修起四善根。摩诃僧祇部亦主张欲界有禅定，故四善根摄于欲界。

据梁译摄大乘论释卷十一载，小乘清净道论立有六十七种定，大乘立有五百定，而以大乘光定、集福德定、贤护定、首楞伽定等四定总摄之，以此四定为诸定之通业，依此修习十波罗蜜，能令众生成熟、佛土清净。

另据观无量寿经载，往生西方极乐净土之行，有定、散二善。唐代净土宗善导以为，定善乃是于定心所行之善，亦即平息杂念；散善乃散心所作之善，亦即弃恶修善，二者合称定散二善。而修此法门之修行者，各分为定机与散机。

此外，大品般若经卷三相行品、卷五问乘品、卷二十七常啼品、旧华严经卷二十五、卷二十七、卷三十四、卷三十八、卷四十五、卷四十九、卷五十、伅真陀罗所问如来三昧经卷上、大方等无想经卷二等，皆列有多种三昧定之名。［杂阿含经卷二十八、中阿含卷五十八法乐比丘尼经、六门教授习定论、大智度论卷十七、成唯识论卷五、俱舍论卷五、摩诃止观卷九、解脱道论卷四、显扬圣教论卷二、顺正理论卷二十七、翻译名义集卷四］ p3171