(一)成唯识论卷九所立之三种精进。即：(一)被甲精进，发勇猛、自利利他之大誓愿，期无数大劫而无退屈之念，誓成大事，恰如被甲临敌之大威势。(二)摄善精进，摄诸善法精进修行。(三)利乐精进，利乐一切众生，心不疲倦。

(二)菩萨善戒经卷五所立之三种精进。即：(一)庄严精进，菩萨发心精勤修习一切梵行，庄严道果。复为化诸众生，于三界中示现受生，乃至为慈悲故，入地狱中，代受其苦，心不休息。(二)摄善法精进，菩萨既修六度梵行，不为烦恼、恶业、邪见之所倾动，摄持世间、出世间一切善法，心不放逸。(三)利益众生精进，菩萨于一切时，修习圣道，利益一切众生，以种种法而化导之，咸使断灭恶因，成就善果，虽历尘劫，心不疲倦。［无性摄论卷七］（参阅“精进”5883） p662